El Derecho de paso en un cruce, los Romanos optaron por darle el derecho de paso al vehiculo de mayor rango y al conductor de mayor edad.
En la epoca de Augusto, se incluyó por primera vez a los peatones en el tema de Transito, surgieron algunos casos de atropellos en las calles de la Antigua Roma. Se crearon zonas peatonales, en las cuales se permitia el Transito solo de peatones, y el trafico de vehiculos quedaba restringido para las horas de la noche.
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